柔性振动盘

柔性盘的工作原理是基于共振和相干波的干涉原理，通过音圈电机作为动力源，控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近，引起物料产生共振，使物料处于活跃（易运动）状态。物料被振动物料，按照预定的轨道运动，从而实现物料的自动化排列和上料。

柔性盘主要应用于解决部分物料因为尺寸和形状差异造成的工件难上料问题，特别适用于小零件的上料作业。通过柔性盘的振动物料，小零件可以被分散和聚拢，以适当的姿态被抓取。柔性盘还可以结合视觉系统，通过CCD视觉识别系统对小零件进行定位识别，并将零件的位置信息经控制系统传输至机器人。机器人根据零件位置信息调整机械手姿态，抓取零件。柔性盘通常与机器人和控制系统配合使用，实现小零件上料的无人化、自动化，降低人工成本，提高生产效率。